（1）保证前轮朝正前方向，且转向盘居中；

　　（2）连接故障检测仪ED400，接通点火开关（不启动发动机），进入界面选择“车型诊断”；

　　（3）选择对应车型后，依次选择“博世ESP系统”一“下线检测”。“惯性传感器标定”，如出现“标定成功”，按ESC按钮返回上一级菜单；

　　（4）在“下线检测”界面内选择“转向角传感器标定”，如出现“标定成功”，按ESC按钮返回ESP系统诊断界面；

　　（5）在ESP系统诊断界面内选择“清除故障代码”