基本设置需要设置好，如单位、重力、关节，如果是单独的一个构建相对于大地做匀速往复运动，只设置单位、重力即可，然后在构件上添加Motions\General point motion，选择构件和大地，然后在构件上选择一个运动点，在弹出的对话框中设置构件运动的位移参数，如X方向，if(MOD(time, 2)-1:50,50,-50)，通过修改2来更改运动周期，1来修改占空比，50，-50修改速度；多构件的组装体运动参数类似，也是添加General point motion。