如果两个有相互作用力，并具有相对运动或相对运动趋势，则两物体之间存在摩擦力，摩擦力方向与与相对运动或相对运动趋势方向相反。

　　如果是相对运动，则为滑动摩擦力，大小等于垂直于滑动面的力（合力）×滑动摩擦系数；如果具有运动趋势，则摩擦力称为静摩擦力，大小等于使它产生运动趋势的力。