1、坚硬平敞的地面，如水泥道路，履带应该调紧一些，防止履带过长加大支重轮的磨损。

　　2、在遍布卵石的地面，履带应该调松一些，一定程度上可减少磨损的力度。

　　3、在松软的地面，履带应该调松一些，履带处常常容易吸附泥土，履带调松可以加大行走受力面积，防止行走打滑。另外还需要调整好左右两边履带的张紧程度，使得两侧履带长度保持一致，防止行走跑偏。