可以正反转说明你的马达是好的，刹不住是你的减速机刹车有问题， 检查摩擦片，或者刹车的泄油没有卸掉，这两个原因较大，看看你的液压马达是不是有问题了

　　（1）制动器的主弹簧弹力过小，弹簧过松，制动器闸皮刹不住闸轮。

　　（2）制动器的制动臂拉杆过长，使闸瓦与闸轮的间隙过大。

　　

　　（3）拉杆系统的活动关节卡住，闸瓦不能刹住闸轮。

　　（4）制动轮表面有油污，使闸轮打滑。

　　（5）制动器闸皮过度磨损，使闸瓦压力不够。

　　制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。

　　为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

　　1，刹车管路漏气漏油。2，刹车总泵坏了，很软。3，刹车片太薄 。