四轴联动加工中心分为卧式和立式;如果是卧式，则在Y轴上加一个B轴，编程的方法和3轴一样，只是一次装夹可以旋转4面，已达到更高的位置度等精度要求，编程的时候需要用第四轴的时候，只要输入B**度就可以了！需要注意的是在建立工件坐标系的时候要细心了，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系）如：G51.1、G51.2.。。。。等，立式同卧式一样，不同的是，立式是A轴，卧式是B轴而已。