题主的这个问题相当具有有代表性，简直就是机械行业里面某些方面的缩影。

　　1.题主既然选择了伺服电机作为源动力机，想必对球形舱体的回转速度和回转位置精度有些要求吧。

　　2.要降低成本由原来的齿轮传动换成链传动，就单单从传动件数量上看似乎降低不了多少成本吧(链轮同样需要滚切加工需要热处理而且是两组链轮，如果买的是标准件可能会便宜些，但齿轮同样有的啊)，很有可能成本还上去了（有黑幕？）。

　　3.由原来的齿轮传动改为链轮传动是传动性质的改变，齿轮属于恒定速比传动，而链轮属于非恒定速比传动，一个非恒定速比传动的机构配上一个伺服电机是什么道理？

　　4.题主发现换上链轮后电机的负载由原来的齿轮机构的25%变成了100%，从感性认识上讲齿轮和链轮的传动效率是不会有如此大的差别的，在现场应首先考虑并且能够排查的问题应该是机构的安装调试是否到位，对舱体的回转支撑轴应进行“徒手驱动”可以很直观的判断其是否安装妥当，减速器输出轴根据题主的情况无需排查，再检查链和链轮的安装情况，上下链轮是否对正。至于由于从齿轮传动改为链轮传动两轴的径向力的作用方向和大小发生了改变暂不考虑，这点改变所产生的轴承摩擦转矩的变化不足以使得电机的负荷由25％变位100％（除非径向力对支撑轴端产生的挠曲度非常大，大到支撑轴承已经憋住，但这几乎不可能，题主不妨计算下挠度）5.如果第4点没有问题那么回到第3点，细细考量下链传动和齿轮传动的本质差别，链传动的速比不恒定是由于链条一旦进入链轮后就会变成折线形，注意观察的人会发现包在链轮上面的链条如果把其连接销的中心彼此连起来就是个多边形，因此链传动相当于两多边形间的带传动，每转一个链节链速作由小变大再由大变小的变化，这就是链传动特有的多边形效应，所以一般情况下讲链轮的传动比和速度讲的都是平均速比和平均速度，而齿轮讲的是瞬时速比和瞬时速度，这也是链传动不可能用在对运动精度有较高要求的场合的原因，当链轮齿数z 越少，链条节距p 越大，转速越高，链传动的多边形效应就越严重。当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，链传动运动不均匀性及刚性链节啮入链轮齿间时引起的冲击，将引起动载荷。会形成连续不断的冲击、振动和噪声。因此在满足负载的情况下应该选用小节距的链条这也可以最大限度降低多边形效应，题主伺服电机负载变化如此之大的原因很有可能是由于链传动的附加动载荷造成的。600KG直径1.8M的回转体本身的惯量就很大，再加之连续不断的震颤、冲击、和附加动载使得伺服电机一直觉得负载很大，题主和领导说清原由还是换回齿轮传动吧（如果工作条件不是很恶劣圆弧齿同步带传动也可），要不只能选择扭矩更大的电机的，徒增成本的事领导不会做吧？ 外行领导内行，内行跟着瞎忙，徒增倒忙......答主今天食堂的鸡腿不好吃，以上全是牢骚话题主莫怪。