吊车吊杆的故障主要是由于伸缩液压系统出现故障而引起。伸缩液压系统的技术规范为：当伸缩液压缸缩回时，吊车先导压力直达到约为784kPa时，平衡阀开始动作即为正常，在额定载荷下，伸缩液压缸回缩量应小于0.1mm/min，平衡阀的泄漏量应小于1.5mL/min。

　　在修理吊杆伸缩液压系统故障时，可将吊杆升至与地面成60°角，把吊杆伸出2-3米，起吊一件足以使吊杆缩回的重物，重物离地面的最大距离不得超过300毫米。将汽车发动机熄火，这时将换向阀柱塞滑阀移到缩回位置时，伸缩液压缸应不缩回为正常。若伸缩液压缸缩回，就说明平衡阀的主阀芯的阀座损伤，应更换平衡阀。

　　另外，也可将换向阀恢复到原位，缓缓拆开接平衡阀的管线接头，如果此接头处有油泄漏，则也说明平衡阀的主阀芯的阀座损伤，应更换平衡阀。如果此接头处没有油泄漏，则说明故障大多发生于伸缩液压缸内。

　　这时应对液压缸作进一步检查，以判断出是缸拉伤，或油封（盘根）损伤所致，以便进行修理。吊车出租修理后，应对液压缸进行试验，以检验是否修好。

　　当更换平衡阀时，由于平衡阀的主阀芯与单向阀是经过研磨配合的，因此不能单独更换零件，吊车整个平衡阀必须作为组件加以更换。更换此阀后，应在开始使用前进行排气作业。若不排除液压缸中的空气，就会造成动作速度波动、动作不良等现象