1、先导阀杆不到位

　　 当先导阀杆不到位时，先导系统无法产生稳定的二次先导压力油，导致主控阀阀芯位置不固定，导致行走发卡。

　　 2、减速器机械故障

　　 当减速器内部齿轮组出现机械故障时，将导致减速器工作异常，无法输出稳定的转速和扭矩，导致行走发卡。

　　 3、行走系统故障

　　 行走平衡阀、行走阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达这些元件出现故障时，都可能导致行走发卡。

　　本身齿轮表面硬度不够，齿轮受力后表面损坏咬死。

　　二，固定齿轮的中发生位移，轴的刚度，强度和固定轴的轴承出了问题，三，应有的润滑系统出了问题还要齿轮传递的。转距超过了设计能力。