我一般先确定滚筒直径，安装间距，根据货物尺寸确定扭矩1.先选减速电机，确定扭矩转速，减速比等参数，主动轮被动轮选择一样的，减速全交给减速电机；

　　2.根据载荷链条速度选择链条规格；

　　3.根据链轮电机位置选择链轮大小，考虑因素有：链条规格，安装空间，链轮包角等，一般选择17-21齿足够了。齿数少链轮小，多边形效应导致传动不平稳，齿数占用空间；

　　4.选择链轮轴和安装方式，一般间隙配合，平键连接+紧定螺钉；

　　5.画图，找厂子加工。材质和表面处理参照设计手册即可。也可以市场买个差不多的，链传动容错性高。