步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面都优于装甲人员输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速机动步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行目标。 装甲车是装甲汽车、装甲输送车，步兵战车等的统称，它是装有武器和拥有防护装甲的一种军用车辆，按行走机构可分为履带式装甲车和轮式装甲车。装甲车是坦克、步兵战车、装甲人员输送车、装甲侦察车、装甲工程保障车辆及各种带装甲的自行武器的统称。装甲输送车（armoured personnel carrier） 设有乘载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性 、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式2种。在机械化步兵（摩托化步兵）部队中，装备到步兵班。