目前桥式起重机上常用的控制器有凸轮控制器和主令控制器两种。

　　1、凸轮控制器

　　凸轮控制器由于其线路简单、维护方便，普遍用于控制中、小型起重机的运行机构和小型起重机的起升机构电动机中。其线路特点为：

　　①可逆对称线路，运行机构正、反方向档位数相同，具有相同的速变，从1-5挡速度逐级增加。

　　

　　②控制绕线转子电动机时，转子串接不对称电阻，以减少转子触头的数量。

　　③控制起升机构电动机时，由于是位能负载，下降时电动机处于再生制动状态，下降速度大于同步速度，不能得到稳定低速，如需准确定位，只能靠点动来实现。

　　凸轮控制器主要包括手柄(或手轮)、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮等机械结构，拉线、链板等电器结构，上、下盖板、外罩及防止弧光短路的消护罩等固定防护结构。

　　凸轮控制器的型号及代表的意义如下：

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　　凸轮控制器的型号代表意义

　　目前，桥式起重机上常用的型号有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.图2-12为KT10型凸轮控制器外形图。

　　2、主令控制器

　　主令控制器是用于闭合、断开控制线路，通过磁力控制屏实现远距离操作的控制器。

　　当起重机起升电动机功率比较大时，如果还用凸轮控制器接通或断开主电路，触头机构势必加大，控制器体积随之增大，频繁操作也就困难。所以，一般电动机功率超过45kW时，采用主令控制器只控制电流较小的控制电路(约5-10A)，又不需要灭弧装置，且具有体积小、操作轻便的优点。但由于主令控制器的线路比较复杂，使用元件多、成本高，仅用于下列场合。

　　①电动机容量大，凸轮控制器容量不够。

　　②操作频繁高，每小时通断次数接近600次或600次以上。

　　

　　

　　③起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

　　④起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

　　⑤操作需要，如抓斗机构。

　　⑥要求起重机有较好的点动性能。