l4自动驾驶的限制条件有以下几点：

　　1、限制车辆车速不能超过一定的值。

　　2、需要依靠可靠实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车，自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

　　3、l4级别的自动驾驶适用于部分场景，通常是指在城市中或在高速公路上。

　　4、l4级别的自动驾驶汽车实现广泛的商用，也许还得等到2050年。

　　5、l4级别的自动驾驶汽车价格还是比较昂贵。