在UG运动仿真里面,用辅助连杆配合step函数可以实现分时分步运动；详见操作视频,传输方便压缩成rar了.；下面是用到的函数:；我解释一下上面的step函数；为什么每个运动控制都要用两段；因为step函数,又叫"阶跃函数",其函数图像是下面左边这样的:；将阶跃时间设置得极短(比如0.001秒),那么用两个阶跃函数就能绘制出一个起始时间和结束时间都能确定的"门",就像上图中的右侧图象,实现对参数的分时控制.；以下为仿真结果:

　　UG有个专门做机构仿真运动的模块，先做好3D模型（或二维模型）进入运动模块后，定义必要的运动副，和初始运动，就可以做仿真了。