TPS的两大支柱：自働化和准时化

　　自働化（Jidoka）：带有自动停止装置的机械（自停装置、满负荷系统及防错装置），从而使机械具有了人的智慧。即：在机械正常运转时不需要人，人只在异常停止时出现即可。

　　准时化（JIT）：是指在必要的时候只生产必要数量的必要产品。