此说法一般针对,直动从动件凸轮而言。滚子指从动件的类型：为滚子。 对心即为正置式机构，对 直动从动件凸轮来说，是指 从动件运动的轴线刚好过凸轮轴心（若不过轴心即为偏置式）； 此时可称为 正置式/对心 直动滚子从件凸轮机构。可参考 《机械原理》教材。