玻璃自动门的中央有一个红外线传感器，当人走到传感器的感应范围时，传感器接收到信号，通过传感器信号放电电路把信号放大，再传到信号接收端，单片机接收到信号后会自动判断，然后传信号给电动机，让电动机动作，把门打开，打开到后面也有传感器接收信号，使门自动关闭。