仿生系统对传感器的一般要求：

　　口精度高、重复性好。传感器的精度往往直接影响仿生系统的工作质量，机器人系统能否正常准确无误地工作取决于传感器的测量精度。

　　稳定性好、可靠性高。机器人传感器的稳定性和可靠性是保证机器人能够长期稳定工作的必要条件。

　　抗干扰能力强。机器人传感器的工作环境往往比较恶劣，因此需要传感器能够承受强电磁干扰、强振动，并能够在一定的高温、高压、高污染环境下正常工作。

　　口质量轻、体积小，安装方便可靠。对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，质量要轻，否则会加大运动部件的惯性，影响机器人的运动性能。

　　合理的价格。