汽车上常见的皮带有三种类型：三角带，多楔带和正时皮带。三角带由三部分组成：顶层织物、张力线和底层橡胶；多楔带类似于三角带，也由三部分组成：顶层织物、张力线和底层橡胶；两者主要区别：多楔带由多个微型V面组成，较宽且较薄，从而使其环绕较小的传动轮时具有较大的柔韧度；就使得多楔带（MICRO-V）能够在“蛇形”传动装置中传递动力。这种传动装置可以驱动多个发动机附件传递动力。时规带结构：顶层橡胶加纤维、张力线、底层橡胶。张力线由一条用非常结实的玻璃纤维制成的。时规带底层由精密铸模的齿组成。