齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮有不同的种类：n一、根据齿轮的工作条件，可分为：n1、开式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑n2、半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭n3、闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。n二、按齿面硬度分：n1、软齿面齿轮 轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRCn2、硬齿面齿轮 轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC。一对齿轮传动时n三、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：n1、锥齿轮传动；n2、圆柱齿轮传动n3、交错轴斜齿轮传动。

　　乐高机械传动之垂直传动：锥齿轮传动、冠齿轮传动

　　锥齿轮：锥齿轮的齿会有一定的锥度，分为单锥齿轮和双锥齿轮。

　　冠齿轮：外形像帽子一样，齿是尖尖的。

　　锥齿轮传动：垂直传动的一种，可以改变运动平面，适用于在不同平面传递动力，除此之外，乐高双锥齿轮也可以在同一平面水平传动，可以灵活运用。

　　冠齿轮传动：冠齿轮外形像帽子，可以和直齿轮、锥齿轮啮合，组成垂直传动，也可以冠齿轮和冠齿轮一起垂直传动或者水平传动，用起来更加方便灵活。