形心计算公式：∫∫Dxdxdy=重心横坐标×D的面积，∫∫Dydxdy=重心纵坐标×D的面积。形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。

　　n维空间中一个对象X的几何中心或形心是将X分成矩相等的两部分的所有超平面的交点。 非正式地说，它是X中所有点的平均。如果一个物件质量分布平均，形心便是重心。有限个点总存在几何中心，可以通过计算这些点的每个坐标分量的算术平均值得到。

　　这个中心是空间中一点到这有限个点距离的平方和的惟一最小值点。点集的几何中心在仿射变换下保持不变。