1.减少传动件传动件越少，传动链越短，传动误差就越少；

　　2.传动比小传动比越小，特别是传动链末端传动副的传动比小，则传动链中其余各传动元件误差对传动精度的影响就越小，采用降速传动，是保证传动精度的重要原则；

　　3.传动链中各传动元件的加工、装配误差尤其是传动链末端元件的误差影响最大；

　　4.采用校正装置校正装置的实质是在原传动链中人为的加入一误差，其大小与本身的传动链相等而方向相反，从而使之相互抵消。