自行车传动轴的原理，其传动轴的前面部分运用一对锥形齿轮将传动的力矩由横向转换为纵向，然后通过传动轴将力矩传动到传动轴的后部分，再由一对锥齿轮将纵向的力矩转变为横向，最后通过花鼓将力矩传动至车轮上实现驱动车辆。这原理类似于汽车的传动原理，但是结构上要相对简单，这个传动过程中功率的损失相当小，所以非常省力。

　　传动轴自行车是利用传动轴进行动力传动的一种自行车，不像普通自行车那样靠链条传送动力，不会出现掉链子的状况，骑行者也不用担心链条上的机油弄脏衣服。