由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ

　　式中：J—转动惯量，β—角加速度

　　当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2

　　式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径

　　已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L

　　根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t

　　这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。

　　链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。 链传动平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强。

　　链传动的优点是：对应用环境要求一般不是很高，可用在高温、重载、低速、尘埃较大的环境并且适合较远两轴间的传动。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。

　　给出电机转速可以算扭矩，乘以30到丝杆。。。链轮直径不同，作用于轴的扭力有传动比的关系