摩擦转动中 角速度不变， 线速度是变化的。摩擦转动属于匀速圆周运动。在运动过程中 角速度不变。摩擦轮边缘上的各点的 线速度大小不变，方向时刻发生变化。

　　同轴转动的零件（齿轮等）只有固定在轴上,与轴没有相对转动时,才会以相同的转速转动,即角速度相等. 皮带、链条的运动速度（数值）是固定的,所以它们的线速度相等.

　　如果是两个轮子摩擦传动应该是线速度相等