优点: 1、有更好的扭矩,也就有了更好的爬坡性能; 2、整体的性能相对于其他电机来说更好; 3、它有较低的重心分布; 4、通过齿轮,它可以提供更快的最高速度。

　　缺点: 1、相比于其它电机,价格会比较昂贵; 2、动力传动系统更容易磨损; 3、应用范围比较窄,目前缺少完整的改造方案。