摩擦力的大小计算公式为f =μN ，式中的μ叫动摩擦因数，N为正压力，摩擦力的方向与物体相对运动的方向或相对运动趋势方向相反。

　　摩擦力：

　　阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。

　　公式：

　　F=μ×FN摩擦力的符号为f。

　　两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。

　　条件：

　　第一：物体间相互接触；

　　第二：物体间有相互挤压作用；

　　第三：物体接触面粗糙；

　　第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；

　　增大有益摩擦的方法：

　　（1）增大接触面粗糙程度；

　　（2）增大压力；

　　（3）化滚动摩擦为滑动摩擦或静摩擦；

　　减小有害摩擦的方式：

　　（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；

　　（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；

　　（3）减小压力；

　　（4）减小物体接触面粗糙程度。

　　如果是在水平地面匀速拉动链子，则链子的摩擦力等于拉力。其他情况下，摩擦力是变力，需要根据实际条件来计算摩擦力