可按其形状、从动件类型、运动形式和锁合方式等条件来分：按形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮，按从动件类分：尖顶从动件凸轮、滚子从动件凸轮、平底从动件凸轮、凹弧底凸轮，按运动形式分：直动、摆动、作平面复杂运动凸轮，按锁合方式分：力锁合和形锁合(如：槽道凸轮，等经凸轮)等，最后可根据这些条件来确定凸轮的大小及形状。