1带配重的自升塔式起重机主要是普通塔帽塔式起重机、片式塔式起重机和平头塔式起重机，特征是平衡臂上有几块混凝土制作的配重， 2不带配重的塔式起重机主要是城市快装塔机，特征是没有平衡臂，也就不可能有配重了 外行分不清的话可看外观，有配重的塔机塔身前后都有长长的钢结构，而没有配重的塔机塔身只有一端有钢结构（即起重臂，吊重的结构）