牙轮钻机加压机构的传动方式采用齿条—油马达—链条式。行走机构采用三级链条传动方式，链条均采用单排套筒滚子链。

　　牙轮钻机传动链条传统的润滑方式是人工手动润滑。采用人工手动润滑方式不但影响钻机正常作业，又容易引发人身伤害事故。目前的润滑方式有采用稀油自动润滑方式的，该润滑方式采用一台气动柱塞泵供油，配用SL型注油器，注油器活塞往返一次完成一次注油，属间断润滑方式，这样也不能达到理想的润滑效果，且该润滑装置结构较为复杂，故障较高、不易维护。