速度控制模式

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　　注 1. 为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE) 上。

　　2. 请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，EM2(强制停止2)等的保护 电路不能动作的情况。

　　3. 运行时，请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)

　　4. 请从外部供给接口用DC24V ± 10% 500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能 够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。

　　5. 运行时请务必将EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)以及LSN(反正行程末端)ON。(B接点)

　　6. ALM(故障)在未发生报警的正常情况下ON。

　　7. 同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。

　　8. 在[Pr.PD03]～[Pr.PD22]设置能够使用TL(外部转矩限制选择)时，即可使用TLA。

　　9. 请使用SW1DNC-MRC2-E。

　　10. 使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是，USB通信功能(CN5连接器)和RS-422 通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。

　　11. 输入负电压时，请使用外部电源。

　　12. 漏型输入输出接口的情况。

　　13. 不使用STO功能时，请在伺服放大器上安装附属的短路连接器。

　　14. 为了防止伺服电机出现预期以外的再启动，在创建电路时，应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。

　　初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。 在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

　　2.

　　接线 将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

　　3.

　　试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确。

　　至少要接四根线，COM+（7），SEV-ON（29），SPR（14），GND（15），其它的根据需要决定接还是不接，如果你的PLC需要做闭环控制的话可以接编码器的反馈信号到plc。不需要的话可以省了。