信号与系统稳定性的判断方法

　　稳定性又分为绝对稳定性和相对稳定性；

　　如果控制系统没有受到任何扰动，同时也没有输入信

　　号的作用，系统的输出量保持在某一状态上，则控制系统

　　处于平衡状态。

　　1

　　如果线性系统在初始条件的作用下，

　　其输出量最终返

　　回它的平衡状态，那么这种系统是稳定的。

　　2

　　如果线性系统的输出量呈现持续不断的等幅振荡过

　　程，则称其为临界稳定。临界稳定状态按李雅普洛夫的定

　　义属于稳定的状态，但由于系统参数变化等原因，实际上

　　等幅振荡不能维持，系统总会由于某些因素导致不稳定。

　　因此从工程应用的角度来看，临界稳定属于不稳定系统，

　　或称工程意义上的不稳定。

　　3

　　如果系统在初始条件作用下，其输出量无限制地偏离其平衡状态，这称系统是不稳定的。