通过一个可调整位置的齿轮与不同的齿轮配合，实现传动比的改变，以达到变速的目的。俗称：换挡。

　　2）优点：

　　传动比是准确的。

　　结构简单。

　　能够传递很大的负荷。

　　3）缺点：

　　传动比是固定的几组，不能实现无级调速。

　　不宜在高速轴上设置可调整位置的齿轮。

　　必须配合其他的离合器才能正常工作（实现变速）。也就是说，仅当离合器分开时，才能换挡。换挡后再把离合器合上，才能改变传动比，传递动力。直接将齿轮“分离”或“合上”，都会将轮齿打坏。

　　摩托车错齿的原理是过桥齿轮从齿轮中间的一个齿轮，亦即过渡齿轮，它不影响主，从齿轮的齿数比，同时又使主，从齿轮转向相同。

　　过桥齿轮是一种广泛使用的机械零部件，它的基本结构是在一根轴上固定有两个大小不同的齿轮。在大小两个不同的齿轮之间为开设有避让槽，其用于在安装过程中避让其他零部件。

　　但现有的过桥齿轮的避让槽的深度通常较深，这使得过桥齿轮的强度有所下降，降低了过桥齿轮的使用寿命。