“轴传动”本质就是齿轮传动，无轴自行车应该是两对锥齿轮传动和一对圆柱齿轮传动加上一对万向节，常用8级精度圆柱齿轮效率0.97，圆锥齿轮效率0.94-0.97，那么一辆自行车不算其中轴承的传动效率（万向节按100%传动效率算）的话是0.97x0.97x0.97=0.9127,链条传动的只有一对链轮，传动效率是0.95-0.98，链传动效率略高于齿轮传动效率